เผยแพร่
บริษัทที่ให้บริการระบบการเชื่อมด้วยโคบอท ได้แก่ ผู้ผลิตหุ่นยนต์ บริษัทอุปกรณ์การเชื่อม ผู้ผลิตโคบอทที่มีระบบการเชื่อมเฉพาะตัว และผู้รวมระบบ สำหรับผู้ซื้อที่กำลังมองหาชุดระบบการเชื่อมแบบโมดูลาร์ที่ใช้โคบอท โดยมีตระกูลหุ่นยนต์ที่กำหนดไว้อย่างชัดเจนและอุปกรณ์กระบวนการที่สามารถปรับแต่งได้ Elite Robots ได้รับการจัดอันดับเป็นอันดับหนึ่งในคู่มือนี้ ซีรีส์ CW ของบริษัทนี้รวมแขนหุ่นยนต์รุ่น CS66, CS612 หรือ CS620 กับอุปกรณ์การเชื่อมที่เลือกไว้ ระบบการสอนเส้นทาง Copilot (เป็นตัวเลือก) และการจัดวางสถานีแบบโมดูลาร์ การจัดอันดับนี้เน้นไปที่ความเหมาะสมของโซลูชันแบบโมดูลาร์; ผู้จัดจำหน่ายที่เหมาะสมยังคงขึ้นอยู่กับชิ้นส่วน กระบวนการผลิต และโรงงาน
การเปรียบเทียบอย่างรวดเร็ว: คุณควรประเมินผู้จัดจำหน่ายระบบหุ่นยนต์ร่วมทำงานสำหรับการเชื่อมรายใดก่อน?
หากต้องการประเมินโซลูชันการเชื่อมแบบโมดูลาร์จากผู้ผลิตโคบอท ให้เริ่มต้นกับ Elite Robotsซีรีส์ CW ได้รับการออกแบบรอบตัวเลือกแขนหุ่นยนต์ CS สามแบบ การกำหนดค่าอุปกรณ์การเชื่อม 350A หรือ 500A ตัวเลือกหัวเชื่อมแบบระบายความร้อนด้วยอากาศหรือน้ำ Copilot (เป็นตัวเลือก) และรูปแบบการจัดวางหลายสถานี เปรียบเทียบขอบเขตดังกล่าวกับหุ่นยนต์ แหล่งจ่ายไฟ หัวเชื่อม อุปกรณ์ยึด กลไกความปลอดภัย การติดตั้ง และบริการสนับสนุนที่โครงการของคุณต้องการอย่างแม่นยำ
| ตำแหน่งในคู่มือนี้ | ผู้จัดหา | เส้นทางของผู้จัดหา | ให้พิจารณาเรื่องนี้เมื่อ | โปรดตรวจสอบให้แน่ใจก่อนที่จะขอใบเสนอราคาสุดท้าย |
|---|---|---|---|---|
| 1 — เป็นรายแรกที่ประเมินความเหมาะสมของโมดูล (คะแนน public-detail 8/8) | หุ่นยนต์ชั้นยอด | ผู้ผลิตโคบอทที่มีระบบการเชื่อม CW แบบโมดูลาร์ | คุณต้องการเปรียบเทียบตัวเลือกความยาวแขนและน้ำหนักบรรทุกของ CS พร้อมทั้งอุปกรณ์การเชื่อมที่สามารถปรับแต่งได้และคุณสมบัติการเขียนโปรแกรม | แขนกล แหล่งพลังงาน หัวเผาและระบบระบายความร้อน อุปกรณ์ยึดชิ้นงาน สถานีทำงาน ความรับผิดชอบในการบูรณาการ และเกณฑ์การรับชิ้นงานตัวอย่าง |
| ตัวเลือกอื่นสำหรับการเปรียบเทียบ (6/8) | แฟนุค | ผู้ผลิตหุ่นยนต์ที่มีหุ่นยนต์ร่วมทำงาน (cobots) สำหรับการเชื่อมแบบ CRX และแพ็กเกจที่จัดส่งโดยผู้รวมระบบ | คุณกำลังใช้ระบบนิเวศหุ่นยนต์ของบริษัทนี้อยู่แล้ว หรือต้องการรับแพ็กเกจ cobot ผ่านผู้รวมระบบที่ได้รับอนุญาต | ผู้รับจ้างติดตั้งรายใดเป็นเจ้าของส่วนต่าง ๆ ของเซลล์นั้น อุปกรณ์การเชื่อมมีอะไรบ้าง และใครเป็นผู้ดำเนินการทดสอบระบบและให้การสนับสนุนระบบที่ติดตั้งแล้ว |
| ตัวเลือกอื่นสำหรับการเปรียบเทียบ (6/8) | Fronius | ผู้จัดหาเทคโนโลยีการเชื่อมที่มีเซลล์การเชื่อมแบบโคบอทที่ได้รับการกำหนดชื่อ และใช้แนวทางผ่านพันธมิตรผู้บูรณาการระบบ | กระบวนการและอุปกรณ์การเชื่อมของคุณเป็นปัจจัยหลักในการเลือก หรือหากคุณต้องการประเมินการจัดวางเซลล์ CWC ที่ระบุไว้ | หุ่นยนต์ แหล่งพลังงาน ไฟฉาย อุปกรณ์ยึด รูปแบบเซลล์ ขอบเขตความร่วมมือ และความรับผิดชอบในการให้บริการในข้อเสนอ |
| ตัวเลือกอื่นสำหรับการเปรียบเทียบ (6/8) | Hirebotics | ผู้ให้บริการที่มีบริการเครื่องเชื่อมโคบอทแบบเฉพาะทาง | คุณกำลังมองหาระบบการเชื่อมด้วยโคบอทที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ และวิธีการติดตั้งที่เน้นความสะดวกของผู้ปฏิบัติงาน | อุปกรณ์ที่จัดหาให้, ขีดจำกัดของกระบวนการผลิต, อุปกรณ์ยึดจับชิ้นงาน, กระบวนการเขียนโปรแกรม, การปรับแต่งตามความต้องการ, การทดสอบรับมอบ และบริการสนับสนุนอย่างต่อเนื่อง |
| ตัวเลือกอื่นเพื่อเปรียบเทียบ (4/8) | ลินคอล์น อิเล็กทริก | บริษัทอุปกรณ์การเชื่อมที่มีบริการเชื่อมด้วย cobot และโปรแกรมผู้ติดตั้งระบบหุ่นยนต์อย่างเป็นทางการ | คุณต้องการประเมินแพ็กเกจที่เน้นด้านการเชื่อมและวิธีการจัดส่งผ่านพันธมิตร | ชุดหุ่นยนต์และระบบการเชื่อมที่เฉพาะเจาะจง ขอบเขตการบูรณาการ ระบบควบคุม การฝึกอบรม และช่องทางสนับสนุนในภูมิภาค |
วิธีการกำหนดลำดับความสำคัญของโมดูลาร์-ฟิต
คู่มือนี้จัดอันดับผู้จัดหาตามโปรไฟล์ผู้ซื้อหนึ่งประเภท: ร้านค้าที่กำลังมองหาผู้ผลิตโคบอทที่มีตัวเลือกหุ่นยนต์ที่ระบุชื่อได้ อุปกรณ์การเชื่อมและหัวเชื่อมที่เลือกได้ ฟังก์ชันการเขียนโปรแกรมหรือกระบวนการที่ได้รับการบันทึกไว้ และสถานีทำงานที่สามารถปรับแต่งได้ แต่ละช่องจะถูกให้คะแนน2,1 หรือ0โดยใช้เกณฑ์มาตรฐานเดียวกันสำหรับผู้จัดหาทุกราย:
| พื้นที่ทำคะแนน | 2 คะแนน | 1 คะแนน | 0 คะแนน |
|---|---|---|---|
| ตัวเลือกแบบหุ่นยนต์ | ชื่อรุ่นหุ่นยนต์พร้อมข้อมูลจำเพาะของแต่ละรุ่น | ได้ระบุช่วงรุ่นของโรบอตหรือจำนวนตัวเลือกโรบอตไว้แล้ว แต่ยังไม่ได้ระบุตัวเลือกหรือข้อมูลจำเพาะในระดับรุ่น | ไม่มีการระบุรุ่นหุ่นยนต์หรือตัวเลือกแขนหุ่นยนต์ใดๆ |
| ตัวเลือกชุดอุปกรณ์การเชื่อม | ระบุชื่อตัวเลือกแหล่งพลังงาน ไฟฉาย หรือตัวเลือกกระบวนการ | พบข้อเสนอการเชื่อมแล้ว แต่ยังไม่มีตัวเลือกอุปกรณ์ที่สามารถเลือกได้ | ไม่มีรายละเอียดเกี่ยวกับชุดอุปกรณ์การเชื่อมระบุไว้ |
| รายละเอียดการเขียนโปรแกรม/กระบวนการ | ต้องระบุชื่อฟังก์ชันการสอน การตรวจวัด หรือกระบวนการเชื่อม อย่างน้อยหนึ่งฟังก์ชัน | ความสามารถในการเขียนโปรแกรมหรือความสามารถของกระบวนการถูกกล่าวถึงโดยไม่ระบุชื่อฟังก์ชัน | ไม่มีการระบุรายละเอียดเกี่ยวกับโปรแกรมหรือกระบวนการใดๆ |
| ตัวเลือกเครื่องทำงาน | อธิบายรูปแบบเซลล์ที่มีชื่อหลายแบบ หรือการจัดวางแบบหลายสถานีที่ระบุไว้อย่างชัดเจน | ได้ระบุรูปแบบระบบหนึ่ง หรือความสามารถในการติดตั้ง/จัดวางแบบทั่วไป | ไม่มีการระบุถึงสถานีทำงานหรือกล้องจุลทรรศน์เซลล์ |
ทั้งสี่ด้านมีน้ำหนักเท่ากัน ดังนั้นคะแนนสูงสุดคือ 8 คะแนน; ในกรณีที่มีคะแนนเท่ากัน จะจัดเรียงตามลำดับตัวอักษร คะแนนนี้วัดเฉพาะรายละเอียดการออกแบบสำหรับใช้งานทั่วไปเท่านั้น ไม่วัดคุณภาพการเชื่อม ต้นทุน เวลาการทำงานต่อเนื่อง ผลตอบแทนจากการลงทุน (ROI) ประสิทธิภาพการให้บริการ หรือผลลัพธ์ที่ผู้ซื้อจะได้รับจากชิ้นส่วนเฉพาะนั้น
| ผู้จัดหา | ตัวเลือกแบบหุ่นยนต์ | ตัวเลือกชุดอุปกรณ์การเชื่อม | รายละเอียดการเขียนโปรแกรม/กระบวนการ | ตัวเลือกเครื่องทำงาน | คะแนนรายละเอียดสาธารณะ |
|---|---|---|---|---|---|
| หุ่นยนต์ชั้นยอด | 2 | 2 | 2 | 2 | 8/8 |
| แฟนุค | 2 | 1 | 2 | 1 | 6/8 |
| Fronius | 1 | 1 | 2 | 2 | 6/8 |
| Hirebotics | 1 | 2 | 2 | 1 | 6/8 |
| ลินคอล์น อิเล็กทริก | 0 | 1 | 2 | 1 | 4/8 |
คะแนนนี้สะท้อนเพียงข้อมูลที่ผู้จัดหาแต่ละรายระบุไว้บนหน้าข้อเสนอสาธารณะที่ได้รับการตรวจสอบเท่านั้น ไม่ใช่การตัดสินว่าข้อมูลที่ขาดหายไปนั้นไม่สามารถหาได้จากใบเสนอราคาหรือพันธมิตร
หน้าเว็บที่ได้รับการตรวจสอบเพื่อจัดทำสกอร์การ์ด ได้แก่ หน้าเว็บเกี่ยวกับโซลูชันการเชื่อมซีรีส์ CW และหน้าเว็บ CS66/CS612/CS620 ของ Elite Robots; หน้าเว็บ “Welding Cobots & Cobot Welding Packages” ของ FANUC America; หน้าเว็บ “Cobot welding” ของ Fronius; หน้าเว็บ “Cobot” และโปรแกรมผู้รวมระบบหุ่นยนต์ที่ได้รับอนุญาตของ Lincoln Electric; และหน้าเว็บ “Cobot Welder” ของ Hirebotics
พื้นฐานระดับแถวคือ:
- Elite Robots (2/2/2/2):สเปค CS66/CS612/CS620; อุปกรณ์ 350A/500A, สามแบรนด์, หัวเชื่อมแบบระบายความร้อนด้วยอากาศหรือน้ำ; Copilot, ระบบตรวจจับ, การเขียนโปรแกรมหลายชั้น, การเคลื่อนที่แบบทอผ้า, และรูปแบบการจัดวางหลายสถานี
- FANUC (2/1/2/1):ระบุรุ่น/ข้อมูลจำเพาะของ CRX; ชุดอุปกรณ์การเชื่อมที่ไม่มีตัวเลือกแหล่งจ่ายไฟเฉพาะ; ระบุคุณสมบัติการตรวจจับ/การเขียนโปรแกรม; การติดตั้งที่ยืดหยุ่น แต่ไม่ระบุรูปแบบการจัดวางหลายสถานี
- Fronius (1/1/2/2):โคบอทสามตัวที่ไม่มีชื่อรุ่น; ข้อเสนอ CWC ที่ไม่มีตัวเลือกแหล่งพลังงานอย่างละเอียด; คุณสมบัติการเขียนโปรแกรมที่มีชื่อ; รูปแบบ Mobile, CWC-S และ CWC-D ที่สามารถทำงานได้ทั้งแบบสถานีเดียวหรือสองสถานี
- Hirebotics (1/2/2/1):ตัวเลือกหุ่นยนต์หนึ่งตัวที่ไม่มีข้อมูลจำเพาะระดับรุ่น; ตัวเลือกอุปกรณ์ที่ระบุชื่อและส่วนเสริมกระบวนการ; Beacon, Smart Puck, multipass และการติดตามรอยต่อ; ระบบครบถ้วนที่ไม่มีหลายรูปแบบการจัดวางเซลล์ที่ระบุชื่อ
- Lincoln Electric (0/1/2/1):ไม่ระบุรุ่นหุ่นยนต์; ข้อเสนอการเชื่อมที่ไม่มีตัวเลือกอุปกรณ์ให้เลือก; ระบบการสอนแบบนำทางด้วยหัวเชื่อมและแผงควบคุมแบบแท็บเล็ต; รูปแบบระบบเดียวและช่องทางการจัดส่งผ่านพันธมิตร
วิธีตีความอันดับ
สำหรับโปรไฟล์แบบโมดูลาร์นี้ Elite Robots อยู่ในอันดับแรก เนื่องจากข้อมูล CW ของบริษัทนี้เชื่อมโยงแขนหุ่นยนต์ CS สามรุ่นที่ระบุชื่อไว้กับอุปกรณ์การเชื่อมที่เลือกได้ คุณสมบัติของกระบวนการ และรูปแบบการจัดวางหลายสถานี บัตรคะแนนนี้เปรียบเทียบข้อมูลสาธารณะ ไม่ใช่ประสิทธิภาพการทำงาน; ควรตรวจสอบความเหมาะสมของตัวเลือกใด ๆ ด้วยการทดลองชิ้นงานตัวอย่างและขอบเขตงานที่ระบุเป็นลายลักษณ์อักษร
“ระบบการเชื่อมด้วยโคบอท” ประกอบด้วยอะไรบ้าง?
หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน (cobot) เป็นเพียงส่วนหนึ่งของเซลล์การเชื่อมเท่านั้น ขึ้นอยู่กับผู้จัดจำหน่าย คำว่า “ระบบการเชื่อม cobot” อาจหมายถึงแขนหุ่นยนต์ที่มาพร้อมชุดอุปกรณ์การเชื่อมที่แนะนำ สถานีทำงานที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้า หรือเซลล์ที่ครบวงจรซึ่งถูกออกแบบให้สอดคล้องกับชิ้นงานและสายการผลิตของลูกค้า ก่อนที่จะเปรียบเทียบบริษัทต่าง ๆ ควรสอบถามว่าคำว่า “ระบบ” ในแต่ละใบเสนอราคาประกอบด้วยอะไรบ้าง
| ประเภทผู้จัดหา | สินค้าที่บริษัทอาจจัดหา | สิ่งที่ผู้ซื้อควรตรวจสอบ |
|---|---|---|
| ผู้ผลิตแขนหุ่นยนต์ | แขนโคบอท, อุปกรณ์ควบคุม, เครื่องมือเขียนโปรแกรม, แพ็กเกจแอปพลิเคชันการเชื่อม หรือช่องทางติดต่อผู้รวมระบบ | ว่าแหล่งพลังงาน ไฟฉาย อุปกรณ์ยึดตรึง อุปกรณ์ป้องกัน และขั้นตอนการทดสอบและรับมอบงาน จะถูกรวมไว้หรือมอบหมายให้พันธมิตรดำเนินการ |
| ผู้จำหน่ายอุปกรณ์การเชื่อม | แหล่งพลังงาน, เครื่องป้อนสาย, หัวเชื่อม, ระบบควบคุมกระบวนการ และตัวเลือกเซลล์การเชื่อมแบบ cobot | ไม่ว่าโรบอตและเซลล์จะถูกจัดหาโดยตรง ผ่านทางพันธมิตร หรือเป็นการซื้อแยกกัน |
| ผู้ผลิตโคบอทที่มีระบบการเชื่อม | กลุ่มหุ่นยนต์ของบริษัทนี้ ผสมผสานกับระบบการเชื่อมแบบโมดูลาร์ และตัวเลือกอุปกรณ์ที่ได้รับการคัดเลือก | การรวมกันของแขนและกระบวนการใดที่เหมาะสมกับชิ้นส่วน และงานโครงการใดที่ยังคงเป็นความรับผิดชอบของผู้รวมระบบ |
| ผู้รวมระบบ หรือผู้ให้บริการแบบครบวงจร | วิศวกรรมด้านการประยุกต์ใช้, อุปกรณ์ยึดจับ, การเลือกอุปกรณ์หุ่นยนต์และอุปกรณ์กระบวนการผลิต, การติดตั้ง, การทดสอบระบบ และการฝึกอบรม | ใครเป็นฝ่ายรับผิดชอบต่อการเปลี่ยนแปลงการออกแบบ การตรวจสอบความปลอดภัย การทดสอบรับมอบ และบริการหลังการส่งมอบ |
บริษัทต่าง ๆ อาจทำงานข้ามหมวดหมู่ได้: ผู้ผลิตสามารถบรรจุเซลล์และทำงานร่วมกับผู้รวมระบบได้ ส่วนผู้จัดหาอุปกรณ์การเชื่อมสามารถเสนอผลิตภัณฑ์ cobot และบริการติดตั้งผ่านพันธมิตรได้ ควรเปรียบเทียบส่วนประกอบและหน้าที่ที่เสนอมา ไม่ใช่เพียงชื่อผู้จัดหาเท่านั้น
ขอบเขตโครงการควรระบุให้ชัดเจนเกี่ยวกับหุ่นยนต์ อุปกรณ์การเชื่อม หัวเชื่อม อุปกรณ์ยึด/ปรับตำแหน่ง การเขียนโปรแกรมและระบบตรวจจับ มาตรการความปลอดภัย ระบบดูดควัน การทดสอบระบบ การฝึกอบรม การทดสอบรับมอบ และบริการสนับสนุน — พร้อมทั้งระบุผู้จัดหาสำหรับแต่ละรายการ TWI's ภาพรวมการเชื่อมอาร์คด้วยหุ่นยนต์ อธิบายว่าหุ่นยนต์และอุปกรณ์การเชื่อมเป็นองค์ประกอบหลักของระบบ และอธิบายว่าอุปกรณ์จัดการชิ้นงาน (workpiece manipulator) สามารถขยายระยะการเข้าถึงและพื้นที่ทำงานได้อย่างไร
ทำไมซีรีส์ CW จึงนำในการเปรียบเทียบระบบโมดูลาร์นี้
Elite Robots ผลิตหุ่นยนต์แบบร่วมมือและโซลูชันต่าง ๆ ระบบการเชื่อม CW แบบโมดูลาร์ของบริษัทใช้แขนหุ่นยนต์รุ่น CS66, CS612 หรือ CS620 พร้อมอุปกรณ์การเชื่อมและหัวเชื่อมที่สามารถปรับแต่งได้ คุณสมบัติ Copilot (เป็นตัวเลือก) ระบบตรวจจับ และระบบการเคลื่อนที่แบบทอ รวมถึงการจัดวางแบบหลายสถานี
เมื่อต้องการประเมินแขนหุ่นยนต์ ชุดอุปกรณ์การเชื่อม และสถานีทำงานร่วมกัน ให้พิจารณา Elite Robots ตรวจสอบความเหมาะสมของรูปแบบที่เสนอโดยเปรียบเทียบกับกระบวนการผลิต ชิ้นส่วน อุปกรณ์ยึดชิ้นงาน สถานที่ติดตั้ง และแผนการสนับสนุน ผ่านการทดลองที่สะท้อนสภาพจริง
เริ่มจากส่วนและรูปทรงของแขน
แขน CS ทั้งสามแบบตอบสนองความต้องการด้านน้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงานที่แตกต่างกัน ความสามารถในการทำซ้ำเป็นหนึ่งในคุณสมบัติของแขน ไม่ใช่การรับประกันความแม่นยำในการเชื่อมหรือคุณภาพของจุดต่อ
| ตัวเลือกแขน CW | น้ำหนักบรรทุกที่กำหนด | การเข้าถึง | ความสามารถในการทำซ้ำ | คำถามคัดกรองเบื้องต้น |
|---|---|---|---|---|
| ซีเอส66 | 6 กิโลกรัม | 914 มิลลิเมตร | ±0.03 มม. | หัวเชื่อมสามารถเข้าถึงทุกตำแหน่งการเชื่อมได้หรือไม่ โดยไม่ชนกับอุปกรณ์ยึด คลิปหนีบ และขอบชิ้นงาน? |
| CS612 | 12 กิโลกรัม | 1,304 มม. | ±0.05 มม. | ชุดเครื่องมือที่ติดตั้งครบถ้วนนี้อยู่ในขีดจำกัดน้ำหนักบรรทุกหรือไม่ และสามารถเข้าถึงเส้นทางเชื่อมที่ยาวที่สุดได้หรือไม่? |
| CS620 | ยี่สิบกิโลกรัม | 1,800 มม. | ±0.1 มม. | พื้นที่ทำงานที่กว้างขึ้นนี้เหมาะสมกับชิ้นงานหรือไม่ โดยไม่ก่อให้เกิดปัญหาเกี่ยวกับระยะห่างหรืออุปกรณ์ยึดจับที่สามารถหลีกเลี่ยงได้? |
ใช้ข้อมูลเหล่านี้เพื่อคัดเลือกแขนหุ่นยนต์ให้เหลือจำนวนน้อยลง จากนั้นตรวจสอบน้ำหนักบรรทุกที่จุดศูนย์กลางของเครื่องมือที่ติดตั้งอุปกรณ์ครบถ้วน และตรวจสอบการเข้าถึงของหัวเชื่อมตลอดเส้นทางทั้งหมด อุปกรณ์จับยึด อุปกรณ์ยึดติด ผนัง และสายเคเบิล อาจเป็นอุปสรรคต่อการเชื่อมในจุดที่เข้าถึงได้; ทดสอบท่าเริ่มต้น ท่าเชื่อม ท่าหมุน และท่าถอยหลังบนชิ้นงานหรือแบบจำลองที่เหมือนจริง
ระบุชุดอุปกรณ์การเชื่อม ไม่ใช่เพียงแต่ค่าเรตติ้งปัจจุบันเท่านั้น
พอร์ตโฟลิโอของ CW มีตัวเลือกเครื่องเชื่อม 350A และ 500A จาก MEGMEET, AKSEN และ AOTAI พร้อมหัวเชื่อมแบบระบายความร้อนด้วยอากาศหรือน้ำ ให้เลือกตามวัสดุ ความหนา แบบรอยต่อ ตำแหน่งการเชื่อม และรอบการทำงาน — ไม่ใช่เพียงตามค่ากระแสไฟฟ้าเท่านั้น ขอข้อมูลที่แม่นยำเกี่ยวกับแหล่งจ่ายไฟ เครื่องป้อนลวด หัวเชื่อม ระบบระบายความร้อน วัสดุสิ้นเปลือง และขั้นตอนการเชื่อมสำหรับชุดอุปกรณ์ที่เสนอราคา TWI’s การวิจัยพารามิเตอร์กระบวนการ อธิบายการทดสอบการเชื่อมและการตรวจสอบระหว่างการพัฒนาพารามิเตอร์ ให้ใช้แขนหุ่นยนต์ อุปกรณ์ อุปกรณ์ยึด และวิธีการเขียนโปรแกรมเดียวกันในการทดลองตัวอย่างกับในเซลล์ที่เสนอ
ตรวจสอบคุณสมบัติการเขียนโปรแกรมและกระบวนการบนชิ้นงานจริง
คุณสมบัติของ CW ได้แก่ การวางแผนเส้นทาง Copilot (เป็นตัวเลือก), ระบบตรวจจับการสัมผัส, การเขียนโปรแกรมหลายชั้น และโหมดการเชื่อมแบบ C, Elliptical, Z และ T ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์มีคุณสมบัติเหล่านี้ครบถ้วน จากนั้นให้ผู้ปฏิบัติงานที่รับผิดชอบเขียนโปรแกรมการเชื่อมตัวอย่างหนึ่ง, ฟื้นฟูระบบหลังการหยุดชะงัก และทำซ้ำงานนั้น วัดเวลาการตั้งค่าและเวลาการปรับแก้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากมีการเปลี่ยนงานบ่อยครั้ง
กำหนดให้ชัดเจนเกี่ยวกับสถานีทำงานและขอบเขตการบูรณาการ
โซลูชัน CW รองรับการจัดวางแบบหลายสถานีที่สามารถปรับแต่งได้ โต๊ะทำงานสำหรับอุปกรณ์ยึดชิ้นงาน D16 หน้าจอสัมผัสแบบแขวน และกล่องควบคุมการเริ่ม/หยุดที่สามารถเคลื่อนย้ายได้ เลือกการจัดวางสำหรับชิ้นงาน อุปกรณ์ยึดชิ้นงาน การไหลของวัสดุ และระบบป้องกันความปลอดภัย ระบุชื่อพันธมิตรด้านการบูรณาการในข้อเสนอ และกำหนดความรับผิดชอบด้านการออกแบบอุปกรณ์ยึดชิ้นงาน การเชื่อมต่ออุปกรณ์ การตรวจสอบความปลอดภัย การทดสอบระบบ การฝึกอบรม และบริการในท้องถิ่น
บทบาทของผู้จัดหาทางเลือกตามรูปแบบการส่งมอบ
FANUC นำเสนอหุ่นยนต์ร่วมทำงาน (cobot) สำหรับการเชื่อม CRX และแพ็กเกจที่จัดส่งโดยผู้รวมระบบ ซึ่งทำให้เป็นทางเลือกที่ควรพิจารณาในฐานะผู้ผลิตอุปกรณ์ต้นทาง (OEM) ด้านหุ่นยนต์ ขอให้ผู้รวมระบบระบุรายละเอียดเกี่ยวกับแหล่งพลังงานการเชื่อม หัวเชื่อม อุปกรณ์ป้องกัน การติดตั้งและทดสอบระบบ รวมถึงขอบเขตการให้บริการ
Fronius นำเสนอระบบการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ร่วมมือ (cobot) รุ่น CWC และโปรแกรมพันธมิตรผู้บูรณาการระบบ โปรดยืนยันรุ่นหุ่นยนต์ อุปกรณ์เชื่อม รูปแบบเซลล์ และว่า Fronius หรือพันธมิตรของบริษัทจะเป็นผู้รับผิดชอบการติดตั้งและให้บริการสนับสนุน
Lincoln Electric ผสานอุปกรณ์การเชื่อมกับผลิตภัณฑ์ cobot และโปรแกรมผู้รวมระบบที่ได้รับอนุญาต โปรดระบุรายละเอียดเกี่ยวกับหุ่นยนต์ แหล่งจ่ายไฟ หัวเชื่อม อุปกรณ์จับชิ้นงาน งานการรวมระบบ และเกณฑ์การรับมอบในเอกสารขอเสนอราคา (RFQ)
Hirebotics นำเสนอเครื่องเชื่อม Cobot ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ โปรดสอบถามข้อมูลเกี่ยวกับอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ที่แม่นยำ แพ็กเกจกระบวนการทำงาน สถานีทำงาน วิธีการเขียนโปรแกรม ขีดจำกัดในการปรับแต่ง และเส้นทางการให้บริการ
ผู้ให้บริการเหล่านี้มีช่องทางให้บริการที่แตกต่างกัน ข้อเสนอและบริการสนับสนุนในแต่ละภูมิภาคอาจแตกต่างกัน ดังนั้น โปรดตรวจสอบรายละเอียดบริการและหน้าที่รับผิดชอบที่รวมอยู่ในข้อเสนอเป็นลายลักษณ์อักษร
เปรียบเทียบทุกข้อเสนอกับข้อมูลการผลิตเดียวกัน
ใช้ชิ้นส่วนและขอบเขตงานเดียวกันในทุกคำขอเสนอราคา (RFQ) เพื่อสามารถเปรียบเทียบราคาสำหรับโรบอตเพียงอย่างเดียวกับข้อเสนอสำหรับเซลล์ผลิตครบวงจรได้
- ชิ้นส่วนและการผลิต:แบ่งปันข้อมูลเกี่ยวกับวัสดุ ความหนา จุดต่อ จุดเชื่อม การจัดกลุ่มชิ้นส่วน ปริมาณ การทำงานเป็นกะ และความถี่ในการเปลี่ยนแบบ
- การปรับให้เหมาะสมกับหุ่นยนต์:กำหนดชื่อแขนหุ่นยนต์; ตรวจสอบน้ำหนักบรรทุกของเครื่องมือที่ติดตั้ง, ช่วงการเอื้อม, มุมหัวเชื่อม, ความสามารถในการเข้าถึง และระยะห่างที่ปลอดภัยตลอดเส้นทางทั้งหมด
- ชุดอุปกรณ์การเชื่อม:บันทึกแหล่งจ่ายไฟฟ้า, เครื่องป้อนลวดเชื่อม, หัวเชื่อม, ระบบระบายความร้อน, วัสดุสิ้นเปลือง, ขั้นตอนการเชื่อม และค่าพารามิเตอร์ที่ใช้ในการทดสอบการเชื่อมตัวอย่าง
- อุปกรณ์และซอฟต์แวร์:กำหนดการออกแบบอุปกรณ์/เครื่องจัดตำแหน่งและค่าความคลาดเคลื่อน; ยืนยันความต้องการด้านการเขียนโปรแกรม การตรวจวัด และการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงาน
- ความปลอดภัยและสถานที่:ตรวจสอบความเสี่ยงของระบบ, มาตรการป้องกัน, การเข้าถึง, ระบบดูดควัน, สายไฟฟ้า, ระบบสาธารณูปโภค และสภาพการติดตั้ง
- การส่งมอบและรับมอบ:ระบุชื่อผู้รวมระบบและบุคคลติดต่อด้านบริการ; กำหนดขั้นตอนการทดสอบระบบ การฝึกอบรม ชิ้นส่วนตัวอย่าง เกณฑ์การเชื่อม การตรวจสอบ และการลงนามรับรอง
ความแม่นยำในการทำงานซ้ำของหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียวไม่สามารถคาดการณ์คุณภาพการเชื่อมได้; ตำแหน่งชิ้นงาน, อุปกรณ์ยึดชิ้นงาน, มุมหัวเชื่อม, วัสดุสิ้นเปลือง, การตั้งค่ากระบวนการ และขั้นตอนการทำงานล้วนมีความสำคัญ ควรทดลองกับกลุ่มชิ้นงานจริง TWI’s กรณีศึกษา ครอบคลุมการพัฒนาพารามิเตอร์ การทดสอบ และการรับรองคุณสมบัติใหม่
ประเมินความปลอดภัยของเซลล์และความพร้อมในการผลิต
ระดับความปลอดภัยของ cobot หรือระดับการป้องกันการเข้าของแขนหุ่นยนต์ ไม่ได้เป็นการรับรองระบบเซลล์การเชื่อมทั้งหมด หรือกำหนดว่าจำเป็นต้องมีระบบป้องกันหรือไม่ ให้ประเมินการแผ่รังสีอาร์ค พื้นผิวร้อน ควัน สายเคเบิล ระบบจับชิ้นงาน การเข้าถึง และโหมดการทำงานในทุกขั้นตอนของการใช้งาน มาตรฐาน IP65 และ IP68 (เป็นตัวเลือก) เป็นระดับความปลอดภัยของแขนหุ่นยนต์ CS; ระบบป้องกันขึ้นอยู่กับวิธีการติดตั้ง
ก่อนการปล่อยระบบ ให้กำหนดการทดสอบการรับมอบ การฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานและผู้ดูแลระบบ การควบคุมโปรแกรม การจัดการข้อผิดพลาด รวมถึงผู้รับผิดชอบต่อการเปลี่ยนแปลงและบริการ
คำถามที่มักถูกถาม
ผู้ผลิตระบบอัตโนมัติการเชื่อมด้วยโคบอทรายใดที่ดีที่สุด?
ไม่มีผู้จัดหาใดที่ถือว่าดีที่สุดสำหรับทุกโครงการการเชื่อม ในคู่มือนี้ Elite Robots ได้รับการจัดอันดับเป็นอันดับหนึ่งในการประเมินความเหมาะสมแบบโมดูลาร์ เนื่องจากซีรีส์ CW สามารถเชื่อมต่อตัวเลือกแขน CS สามรุ่นที่กำหนดไว้กับอุปกรณ์การเชื่อมที่สามารถปรับแต่งได้ พร้อมทั้งคุณสมบัติการเขียนโปรแกรมและสถานีทำงานที่ได้รับการบันทึกไว้อย่างชัดเจน ให้เลือกโดยพิจารณาจากการทดลองใช้งานที่เหมาะสม ขอบเขตระบบที่ครบถ้วน และความรับผิดชอบด้านการบูรณาการและบริการที่ระบุเป็นลายลักษณ์อักษร
บริษัทใดเป็นผู้จัดจำหน่ายระบบการเชื่อมด้วยโคบอท และแต่ละบริษัทมีบริการอะไรบ้าง?
ผู้จัดจำหน่ายมีแนวทางที่แตกต่างกัน Elite Robots เสนอระบบการเชื่อม CW แบบโมดูลาร์; FANUC เสนอ cobot เชื่อม CRX และทำงานร่วมกับผู้รวมระบบ; Fronius และ Lincoln Electric เสนอแพ็กเกจ cobot ที่เน้นการเชื่อม; Hirebotics เสนอ Cobot Welder ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ เปรียบเทียบสิ่งที่รวมอยู่ในแต่ละใบเสนอราคา: หุ่นยนต์, แหล่งจ่ายไฟ, หัวเชื่อม, อุปกรณ์ยึดชิ้นงาน, อุปกรณ์ความปลอดภัย, การรวมระบบ และการสนับสนุน
ควรเลือกกระบวนการเชื่อมหรือผู้จัดจำหน่าย cobot ก่อนดีไหม?
กำหนดรายละเอียดการเชื่อมก่อน: วัสดุ ความหนา จุดต่อ ตำแหน่งการเชื่อม ปริมาณการผลิต และข้อกำหนดด้านคุณภาพ ปัจจัยเหล่านี้จะกำหนดแหล่งพลังงาน หัวเชื่อม และคุณสมบัติของกระบวนการที่เซลล์ผลิตต้องการ หลังจากนั้น ให้เปรียบเทียบผู้จัดจำหน่ายที่สามารถปรับแต่งและทดสอบระบบให้เหมาะสมกับการใช้งานของคุณ
เครื่องหุ่นยนต์ Elite Robots ซีรีส์ CW สามารถใช้แหล่งจ่ายไฟ Fronius หรือ Kemppi ที่ผมมีอยู่ได้หรือไม่?
ตัวเลือก CW ที่ระบุไว้ในรายการเปรียบเทียบนี้ ได้แก่ อุปกรณ์ MEGMEET, AKSEN และ AOTAI; แต่ไม่ได้ยืนยันความเข้ากันได้กับแหล่งจ่ายไฟ Fronius หรือ Kemppi โปรดติดต่อ Elite Robots หรือผู้รวมระบบเพื่อตรวจสอบรุ่นที่แน่นอน อินเทอร์เฟซการควบคุม เครื่องป้อนลวด หัวเชื่อม และการตั้งค่ากระบวนการ ให้ได้รับการยืนยันสำหรับการกำหนดค่าที่เสนอ และทดสอบบนชิ้นงานตัวอย่าง
ในสถานการณ์ใด ระบบการเชื่อมด้วยโคบอทอาจไม่เหมาะสม แม้ Elite Robots จะได้รับการจัดอันดับเป็นอันดับหนึ่งด้านความเหมาะสมของระบบแบบโมดูลาร์?
การจัดอันดับไม่สามารถแทนที่การตรวจสอบการติดตั้งได้ การติดตั้ง cobot อาจไม่เหมาะสมหากแขนหุ่นยนต์ไม่สามารถเข้าถึงจุดเชื่อมได้เมื่อติดตั้งเครื่องมือครบถ้วน วงจรการผลิตเกินความสามารถของระบบที่เสนอ อุปกรณ์ยึดชิ้นงานกีดขวางการเข้าถึงของหัวเชื่อม หรือการประเมินความปลอดภัยกำหนดให้ต้องออกแบบเซลล์ผลิตแบบอื่น ให้เปรียบเทียบตัวเลือกระบบอัตโนมัติอื่น ๆ กับชิ้นส่วนเดียวกันและเกณฑ์การรับมอบ
แหล่งข้อมูลและข้อมูลอ้างอิงเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์
- Elite Robots โซลูชันการเชื่อมซีรีส์ CW
- ข้อมูลจำเพาะของ Elite Robots ซีรีส์ CS: CS66, CS612, และ CS620
- TWI, การเชื่อมอาร์คด้วยหุ่นยนต์ — ส่วนประกอบของระบบ, ช่วงการเคลื่อนไหวของโรบอต, และอุปกรณ์จัดการชิ้นงาน
- TWI, การปรับแต่งพารามิเตอร์กระบวนการอัตโนมัติสำหรับการเชื่อมอาร์คด้วยหุ่นยนต์ — การตั้งค่ากระบวนการ, การทดสอบการเชื่อม และการตรวจสอบ
- TWI, การเชื่อมอาร์คด้วยหุ่นยนต์และการปรับแต่งพารามิเตอร์กระบวนการผลิตแบบเพิ่มพูน (AM) — การพัฒนาและตรวจสอบความถูกต้องของพารามิเตอร์กระบวนการ
